In der Antike galten Maultiere als die edelsten Tiere überhaupt. Aus diesem Grunde wurden die Tierärzte in Rom damals nicht Rossärzte, sondern Maultierärzte (mulomedici) genannt. Im Mittelalter und in der neueren Zeit gelangten Maultiere in alle Erdteile. Für die Charaktereigenschaften des Maultiers spricht auch die Tatsache, dass im Jahre 1975 in Hongkong Maultiere der Britischen Armee nach ihrer Entlassung aus dem Dienst dort für das

Maultiere sind im Gegensatz zu Pferden und Eseln zu vernetztem Denken fähig. Sie sind sensible Kreaturen mit sehr gut ausgeprägten Sinnen; sie sind eigenwilliger, miss schrieb in Bezug auf die hervorragenden physischen Eigenschaften des Maultiers: „Das Maultier scheint mir ein sehr erstaunliches Tier zu sein; es macht den Anschein, dass hier die Kunst die Natur über

Ein Maultier ist meist größer als sein Eselvater, aber meist kleiner als die Pferdemutter. Üblicherweise werden Maultiere mit einem Stockmaß zwischen 140 und 155 cm gezogen, je nach Rasse der Eltern gibt es auch größere oder sehr viel kleinere Maultiere.

Das Maultier (auch „Muli“, nach dem lateinischen Wort mulus) ist das Kreuzungsprodukt einer Pferdestute und eines Eselhengstes. Die umgekehrte Kombination von Pferdhengst und Eselstute wird Maulesel genannt.